Впервые слобода Воробьевка упоминается в 1773 году в числе населенных пунктов Острогожской провинции, имевших церковь. В 1779 году Воробьевка стала волостнымцентром и вошла в состав Богучарского уезда.
Название района аллегорически передано изображением воробья, что делает герб "гласным". Птица в геральдике символизирует связь между небом и землей, полет, устремление в будущее. Благодаря своей способности взлетать над землей и свободно парить в воздухе, поднимаясь высоко в небеса.аселения юга Руси. Сюда привлекались как крестьяне и посадские люди Центрано-Европейской части, так и Украины.
Воробьевка населена людьми украинского происхождения, не позднее 30-х годов 18 века. Ее жители были войсковыми поселянами. Отрядом войсковых поселян во главе с осадчим человеком (есаулом) Воробцовым было выбрано местечко в среднем течении реки Толучеевка, в 35 км к юго-востоку от г. Бутурлиновка и в 30 км к северу от г. Калача в 1730 году. Поселение было названо в честь есаула Воробцова - Воробьевкой.
Как слобода, имеющая церковь впервые упоминается в списке населенных мест Острогожской провинции в 1773 году. В 1779 году Воробьёвка, как волостной центр, имеющий 178 дворов, вошла в состав Богучарского уезда. Ежегодно 26 октября здесь стали проводиться ярмарки, где крестьяне продавали лошадей, крупный рогатый скот, овец. Из Воронежа и Павловска привозили промышленные товары: железо, дерево, кожу, деготь, веревки, табак, косы, сукно, сыромяжные кафтаны, исподнее платье, обувь и прочее. Затем ярмарки стали проводиться также в мае и июле.
С 1873 года в Воробьёвке образован призывной участок для вербовки мужчин в армию. Через слободу пролегла дорога - Калач - Бутурлиновка и почтовый тракт Калач - Новохоперск. Здесь располагалась почтовая станция. В 1896 году построена железная дорога Таловая - Калач.
