История поселения берет свое начало от прусского городища, основанного на пересечении важных торговых путей. Болота образовывали естественную защиту этого уголка земли пруссов-натангов, впервые упоминающегося в Христбургском договоре (1249 г.) как местность Туммонис (Aliam in vicinia Tummonis) в знак принадлежнасти вождю Туммо.
Во исполнение договора, в 1300 году в землях Наттангии, на одном из холмов, запрудив предварительно ручей, ландмейстер заложил крепость Домнау. Название ее писалось в 1342 г. Dompnow, в 1419 Domnaw, и в 1439 Dampnauw, что происходит от прусского слова «dubens» - болотистая земля, торфяная почва. В этой местности по договору Орден обещал построить церковь, но из-за многочисленных прусских восстаний это обещание выполнить удалось только к 1319 году.В 1342 году замок был отстроен уже в камне. Двор имел наклон с востока на запад - для стока воды. В самой низкой части находились ворота, форбург отделён от замка остатками снесённого вала прусской крепости. А вокруг, кроме того, были возведены оборонительные стены из камня и кирпича. Замок имел глубокие подвалы со сводчатыми потолками, все жилые постройки были сложены из обожжённого кирпича.
Возле крепости и храма, образовалось торгово-ремесленный посад «лишке», который в 1400 году получил городское право. В том же году была построена новая кирха, а в 1406 - школа.В 1458 году во время Тринадцатилетней войны замок сгорел, и затем постепенно был разобран на стройматериалы местными жителями.В 1469 г. в качестве расплаты с орденскими долгами город достаётся предводителю наемных войск франконскому рыцарю Конраду фон Энгольфштайну. На озере, расположенном на юго-западе города, он приказал насыпать искусственный остров и заложил на нем собственный замок. Это один из редчайших в истории Восточной Пруссии случаев "приватизации” орденского замка, превращённого в частные владения. Впоследствии, владельцы неоднократно менялись. Последним из них был граф Кальнайн.
В дальнейшем, город горел и уничтожался практически до основания несколько раз: в 1520, 1572, 1659, 1681 и 1776 годах, но всегда довольно быстро отстраивался вновь.
В непосредственной близости от Домнау разворачивались события Фридландской битвы. 14 июня 1807 года на поле сошлись 60.000 русских солдат - и 85.000 французов. В дни сражения здесь побывал русский царь Александр I, позднее здесь же находилась ставка Наполеона. В I мировую войну во время боевых действий в августе 1914 года город Домнау был разрушен на 65%, однако всего через два года полностью восстановился.
До 1780 г. в Домнау никогда не насчитывалось более тысячи жителей, но уже по переписи 1782 г. здесь проживало 1002 человека. В 1867 г. количество горожан достигло 2023 человек, а в 1880 г. 2082 человека. После I мировой войны количество жителей Домнау постепенно увеличивалось и в 1925 г. составило 1986 человек. В 1933 г. в городе проживало 2707 человек. По состоянию на 1939 год в Домнау было 2 939 жителей, молокозавод, скотобойня, гидроэлектростанция, мельница Шервитц, пивзавод, больница, ратуша, административный суд, почтамт, вокзал, ремесленное училище, школа со спортзалом и стадион. Здесь функционировал рынок, осуществлялась оптовая торговля пивом, которое поставлялось из Гердауэна и Кёнигсберга. Городу принадлежало 2674,3 га земли, жилых построек было 202, хозяйственных 593.
В ходе второй мировой войны, 31 января 1945 г., город Домнау был взят войсками 5-й армии при взаимодействии с соединениями 28-й армии 3-го Белорусского фронта. Город имел незначительные разрушения. По сведениям на конец 1946 г. в Домнау насчитывалось 109 домов. Из сохранившегося жилого фонда 75 % зданий считались пригодными для жилья и использования под учреждения.
В качестве возможных вариантов переименования Домнау в документах встречаются названия Черняховск и Красный Яр. Однако, Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 17 июня 1947 г. Домнау был переименован в населенный пункт Домново и вошел в состав Правдинского района.
Ныне Домново утратило городской облик и являет взору небольшой поселок. На Замковой горе (холме) уже не осталось следов средневековой крепости, ровно как и позднее построенного дворца. Можно отыскать остатки хозяйственных строений, которые приспособлены предприимчивыми огородниками для свои нужд обнаружить обломки орденского кирпича, кирпичную крошку и кусочки керамики. Но сама гора, подходы к ней и водяное окружение — воссоздают атмосферу дней ушедших. На другом холме продолжает горделиво возвышаться огромное здание старинного храма. Неф, где проходило богослужение, используется как складское помещение.
В посёлке имеется мемориальный памятник « Русским солдатам 1807», а также памятник погибшим в 1945 году советским воинам и памятная плита немецким воинам I Мировой.
