Первые упоминания о мызе Алатскиви относятся к 1603 году. В 1628 году шведский король Густав II Адольф подарил мызу своему секретарю, Йохану Адлеру Сальвиусу, от которого в 1642 году она перешла к Кронманнам. В 1753 году мызу выкупили Стакельберги, от них, в 1870 году её унаследовали Нолькины, в собственности которых она и оставалась вплоть до отчуждения государству.
После отчуждения мыза была принята под опеку министерства сельского хозяйства. В главном здании мызы работали различные учреждения - школа, пограничный кардон, машинотракторная станция и хозяйственный центр ; Сейчас в замке работает целевое учреждение, основной целью которого является восстановление комплекса сторений мызы.
Замок находится в шикарном состоянии. Следов запустения или неухоженности нет. Работает музей, небольшая гостиница, ресторан. Все внутреннее убранство очень красивое. Посмотреть однозначно стоит!
