Петровск — старинный купеческий город, основанный по именному указу Петра Первого в 1698 году для охраны края от набегов крымских татар, а также «чтобы впредь в окольные города… вольные люди не приходили и разорения никакого не чинили…». Указ о строительстве крепости был дан во время пребывания царя в Великом посольстве 15 ноября 1697 года из Приказа Казанского дворца и из Алатыря от думного дворянина С.Б. Ловчикова. Закладка нового поселения состоялась в 1698 году, строительство продолжалось и на следующий год. По преданию, основатель лично побывал в городе в 1707 году. Крепость на левом берегу Медведицы была срублена из дубовых брёвен «в две стены вышиною 8 аршин 2 четверти», с восемью башнями, из которых две были проездными. В крепости была заложена соборная церковь ап. Петра и Павла. Солдатские слободы рядом с крепостью были обнесены валом. На жительство в новую крепость перевели пахотных солдат с Пензенской и Симбирской сторожевых линий. Постройка крепости Петровск имела большое значение для своего времени, поскольку из Саратова через Аткарск и Пензу лежал сухопутный тракт из Царицына на Москву, а малозаселённые берега Медведицы изобиловали разбойничьими шайками, грабившими проезжавших по тракту. От Петровска начиналась укрепленная сторожевая линия со слободами. Сама крепость имела 4-угольную форму, была обнесена двойными дубовыми стенами с 8 крытыми тёсом башнями. Внутри крепости находились собор Петра и Павла, хоромные строения для воеводы, конюшни, архив, амбары.
С 1780 года Петровск - уездный город Саратовской губернии.
Архитектурный облик и исторический колорит городу придают построенные более 100 лет назад церковь во имя иконы Казанской Пресвятой Богородицы, церковь Покрова Пресвятой Богородицы, усадьба Устинова, здание больницы, вокзала, пожарной части, городской администрации (бывшая женская гимназия), здание районного Дома культуры, Духовное училище (ныне средняя школа), которые до сегодняшнего дня находятся в хорошем состоянии и охраняются законом как памятники архитектуры XIX века.
