Усадьба основана в середине 18 века судьей Серпейского суда П.С. Степановым. В конце столетия его вдова купила у помещика Глебова соседнее село и усадьбу Шалово, составившее с Зеновкой единое имение. В середине 19 века усадьбой владел внук основателей усадьбы, художник Н.А. Степанов и далее его наследники до 1917 года.
На рубеже 19-20 веков усадьба была перепланирована и перестроена. Сохранились заброшенный двухэтажный главный дом начала 20 века из бетонных блоков, Троицкая церковь 1806 года в стиле классицизм, построенная вместо прежней деревянной, остатки парка из смешанных пород деревьев. Усадебные постройки утрачены во время Великой отечественной войны. Существует и сейчас большой пруд.
В Шалово стоит храм, который строила вдова помещика Александра Петровича Степанова в память своего мужа.. В селе Шалово был свой кирпичный завод, из этого кирпича и возводили стены храма. Храм построили двухэтажным. Близ храма находилась могила покойного супруга строительницы. Храм строился 6 лет и первая Литургия в храме была отслужена в 1800 году. В 1891 году в селе открылась церковно-приходская школа, располагавшаяся в церковном доме.
В советское время, в 1928 г., храм закрыли, а колокола сбросили и отвезли в Калугу на переплавку. Вскоре на втором этаже храма устроили клуб, а нижний этаж отдали под зернохранилище и склад запасных частей для тракторов. Проломав алтарную апсиду, в Алтаре, на Горнем месте, устроили вход.
К счастью, теперь храм воскрес: сам он восстановлен, его территория активно превращается в территорию мужского монастыря.
А.Б. Чижков, Калужские усадьбы, 2007г.
сайт sobory.ru