Село Дворцы известно с XV века. Долгое время здесь находилась пограничная крепость, между Новгородской, Псковской и Литовской землями. Дворцы посещал Иван Грозный. В XVI-XVII веках в Дворцах находился Никольский монастырь, позже разрушенный. Существует гипотеза, что деревня Дворцы была (в разные времена) центром древней Пусторжевской земли. Современная церковь в деревне Дворцы построена в 1822 году "тщанием помещицы надворной советницы Марии Назимовой". В 1881 году к церкви было пристроено деревянное крыльцо "тщанием прихожан и церковного старосты". Имела один престол во имя святителя и чудотворца Николая. На колокольне висело 7 колоколов, два из которых были найдены в земле возле погоста местными жителями. Позже к церкви был пристроен придел Серафима Саровского. В храме находится частица мощей преподобного Серафима Саровского. В настоящее время церковь действующая.
