Первое упоминание о селе было в 1777 году как село Тесницкое, но позже по названию церкви оно стало называться Воскресенским. Земли в округе находились во владении сначала егермейстера И.Ф. Хитрово, затем его вдовы, урожденной княжне Голицыной, затем принадлежали фамилиям Урусовых, Мальцовых . В конце XIX — начале XX века во владение усадьбой вступил Сергей Николаевич Мальцов (по другим данным - Николай Сергеевич) (1869—1931), который активно занимался улучшением ведения хозяйства. В частности, полеводство и животноводство стали прибыльными, а вместо старого дома рядом в 1909 году расположился большой дом дворцового типа с парком и рядом хозяйственных построек: кладовые, подвалы, бани, маслозаводик и конюшня.
С началом революции Мальцов эмигрировал во Францию. Жители приписывают ему такие слова, сказанные при отъезде: «Всё имущество оставляю народу. Наше времечко кончилось». В доме-дворце разместилась сельская управа, а затем семилетняя школа. С 1927 года здание было передано под детский приют, затем там была школа-интернат. С 1970-х годов здание передано обычной школе, где действовал музей. К сожалению, в ноябре 2010 года в усадьбе произошёл пожар, в результате перекрытия рухнули и от здания остались только стены. Теперь музей находится в здании новой школы. Вы можете увидеть также ныне жилой флигель, хоз.постройки, церковь.
Первоначально в селе Воскресенское действовал деревянный храм, однако в 1823 году он сгорел. Новый храм во имя обновления храма Воскресения Христова был построен из камня в 1825 году и сохранился до сих пор.
