Первое письменное упоминание о замке Дева (Cetatea Devei) относится к 1269 году, когда Иштван V, король Венгрии и князь Трансильвании, пожаловал его графу Чилу, или Чалничу. Замок Дева считался одной из мощнейших трансильванских твердынь. В 1273 году под его стенами полководец Петер I Чак, тогдашний палатин Венгрии нанёс жестокое поражение куманам (половцам). Это был отец знаменитого Матуша Чака. В одном из латинских писем короля Ласло IV (кумана по матери) упоминается: …sub castro Dewa contra Cumanorum exercitur viriliter dimicavit… В самом конце ХIII века замком Дева владел Ласло Кан (Ladislaus Kán), воевода Трансильвании. Он разместил в замке сильный гарнизон и свой придворный штат.
В 1307 году Дева получила городской статус. На средневековых картах город и замок Дева фигурируют под именами «Дева», «Деван» и «Димрих».
В годы правления князя Яноша Хуньяди Дева стала важным военным и административным центром Трансильвании… В 1550 году замок пострадал от осаждавших его турок-османов. В 1552 г. император Фердинанд I пожаловал капитану Иштвану Добо, геройскому защитнику Эгера, трансильванские замки Дева и Самошуйвар (Szamosújvár, ныне Герла в Румынии). Добо основательно реконструировал Деву. В 1553 году Иштван Добо был назначен воеводой Трансильвании. Когда же Трансильвания отсоединилась в 1556 году от Венгрии — Добо в качестве компенсации получил во владение замок с созвучным именем Лева (Léva) - ныне Левице в Словакии)…
В 1705 г. Деву взяли восставшие против Габсбургской тирании Куруцы. С ноября 1705 г. по 22 февраля 1706 г. комендантом Девы был Андраш Чаки (Csáky András), представитель одной из ветвей вышеупомянутого рода Чак.
В 1849 году Деву взял Юзеф Бем — венгерский генерал польского происхождения. Во время его отступления 13 августа 1849 г. произошёл грандиозный пожар. Взрыв пороха в замковом арсенале почти уничтожил средневековую твердыню.
В 1918 г. замок Дева перешёл (в составе Трансильвании) в румынские руки. Территория замка имеет статус заповедника. В настоящее время ведётся реставрация замка, на самом крутом склоне холма установлен фуникулёр.
