Самые ранние из выявленных документальных свидетельств о Хитровщине относятся к последним годам XVII века, когда она была известна под именем «село Богоявленское». Название населенному пункту было дано по церкви во имя Богоявления Господня, существовавшей в нем как минимум с середины XVII века. 26 декабря 1696 года «в Епифанском уезде село Богоявленское с деревнями 140 дворов» было пожаловано царем Петром I в вотчину своему сподвижнику генерал-адмиралу Ф. Я. Лефорту в благодарность за его участие в 1-м и 2-м Азовских походах. До своей кончины в 1699 году Ф. Я. Лефорт так и не успел ни разу посетить свои епифанские владения. Зато в 1702 году в вотчине Лефортов дважды побывал Петр I. В это время хитровщинской усадьбой владели вдова соратника императора и сын Генрих (Андрей). Он был бомбардиром-лейтенантом, в 1703 году участвовал в осаде крепости Ниеншанц (позднее Шлиссельбург), во время которой скончался от болезни. После его смерти вотчина по неизвестным причинам была передана не вдове Ф. Я. Лефорта, а находившемуся на русской службе племяннику покойного генерал-адмирала, с условием, чтобы он из доходов от этой вотчины содержал вдову. Петр Лефорт (1676-1764) жил в России с 1690-х годов, был офицером русской армии, в 1700 году под Нарвой попал в плен к шведам. Позднее он служил при Екатерине I, Петре II и Анне Иоанновне, имел чин генерал-лейтенанта и был кавалером ордена Святого Александра Невского. В 1732 году П. Лефорт уехал в Мекленбург и в Россию более не возвращался.
С середины XVIII века в документах о селе начинают употребляться названия Хитровка, Хитровщино или Хитровщина. В 1748 году село Богоявленское, оно же Хитровка Епифанского уезда Тульской провинции принадлежало генеральше Анне Михайловне Измайловой. Следующим владельцем села был генерал-поручик Михаил Львович Измайлов, кавалер орденов Святого Александра Невского и Святой Анны. В годы царствования Елизаветы Петровны был камер-юнкером при великом князе Петре Федоровиче, потом камергером при его дворе. Во время Семилетней войны М. Л. Измайлов находился при австрийской армии волонтером, в 1760 году был произведен в полковники, в 1761 году участвовал в военных действиях под Кольбергом. 25 февраля 1762 года император Петр III произвел его в генерал-майоры и назначил шефом 2-го гренадерского полка. В дни переворота 1762 года М. Л. Измайлов ездил к императрице Екатерине с увещевательным посланием от Петра III. Переметнувшись на сторону заговорщиков, он на правах старого друга уговорил императора подписать отречение от престола. Вместе с графом Гудовичем и графиней Воронцовой он сопровождал отрекшегося императора на пути из Ораниенбаума в Петергоф. В благодарность Екатерина II наградила Измайлова орденом Святого Александра Невского, 22 сентября 1768 года он был произведен в генерал-поручики. Выйдя в отставку в 1769 году, М. Л. Измайлов подолгу жил в своих поместьях, в т.ч. в Богоявленском-Хитровщине. В 1768 году на его средства в селе был возведен сохранившийся каменный храм во имя Богоявления Господня с приделом во имя Рождества Пресвятой Богородицы.
В первой половине XIX века в Хитровщине подолгу проживал известный крепостник-самодур Лев Дмитриевич Измайлов, племянник предыдущего владельца села. Его многочисленные чудачества, а также крайне деспотичное обращение со своими крестьянами, сделали его печально знаменитым среди современников. Считается, что Л. Д. Измайлов стал одним из прототипов образа Троекурова в повести А. С. Пушкина «Дубровский», что именно к нему относятся строки из комедии «Горе от ума» А. С. Грибоедова: «Тот Нестор негодяев знатных, толпою окруженный слуг…». В основе эпизода «из крепостного быта», упоминаемого в беседе Ивана и Алеши Карамазовых в романе «Братья Карамазовы» Ф. М. Достоевского, также лежит реальный случай из повседневного быта хитровщинского имения Л. Д. Измайлова.
В 1836 году хитровщинское имение унаследовал родственник Л. Д. Измайлова, граф Александр Дмитриевич Толстой, генерал-лейтенант в отставке и кавалер ордена Святого Владимира 4-й степени. В феврале 1837 года при Богоявленской церкви был похоронен проживавший в имении брат А. Д. Толстого Константин Дмитриевич. Граф К. Д. Толстой служил в Ахтырском гусарском полку в чине корнета, в 1829 году был переведен в Лейб-гвардии Гусарский полк. В 1833 году его произвели в капитаны, в следующем году он вышел в отставку майором. Его надгробие сохранилось до наших дней.
После освобождения от крепостного права в 1861 году село стало центром Хитровщинской волости. В нее вошла большая часть прежних епифанских владений графа П. Д. Толстого – деревни Львовка, Ковалевка, Кашино, Галицкое и Кудашево. Деревни Клобучки, Поповка и Измайловка отошли к соседней Петрушинской волости. К 1866 году все жители Хитровщины числились крестьянами-собственниками, полностью погасившими выкупные платежи своему бывшему помещику графу П. Д. Толстому. Советская власть в Хитровщине, как и повсюду в Епифанском уезде, была установлена в декабре 1917 года. В селе был создан комитет бедноты, позднее сельсовет. При районировании Тульской губернии в 1924 году Хитровщина вошла в состав Карачевского района, с 1926 года - Кимовского района. На рубеже 1920-х и 1930-х годов в Хитровщине был создан колхоз имени Н. К. Крупской, существовавший вплоть до начала 1990-х годов. В ноябре-декабре 1941 года село подверглось почти двухнедельной немецко-фашистской оккупации. Нацисты были выбиты из Хитровщины в ходе контрнаступления частей 10-й армии Западного фронта под командованием генерал-лейтенанта Ф. И. Голикова.
Рядом с усадьбой Измайловых-Толстых есть мемориал воинам, павшим в годы войны.
Через дорогу находится река Улыбыш, с противоположного берега открывается особенно красивый вид на усадьбу.
Церковь во имя Богоявления Господня (N 53,9625, E 38,7849)
В период последнего пребывания Лефорта за границей в составе Великого посольства его жена Елизавета в 1698 году выстроила новое деревянное церковное здание на свои средства (время возникновения прихода в селе неизвестно). Сохранившееся до наших дней кирпичное здание Богоявленской церкви с приделом во имя Рождества Богородицы было возведено в 1768 году по инициативе помещика генерал-поручика М. Л. Измайлова.
В 1858 году храм был обновлен на средства помещика графа П. Д. Толстого. В 1875 году его малая трапезная была разобрана, вместо нее была построена ныне существующая большая трапезная с двумя приделами во имя Рождества Пресвятой Богородицы и Всех Святых и колокольней. Строительство велось на средства штабс-капитана Евпла Андреевича Манского и на пожертвования прихожан. Здание было окончено и освящено в 1880 году. В 1881 году церковь была вновь основательно отремонтирована на средства помещика графа М. П. Толстого. Был установлен новый престол и царские врата, обновлены пол, стены и иконы в иконостасе. В конце XIX века в приход Богоявленского храма входили деревни Ковалевка, Львово, Кудашево, Галицкое, Ионовка и Павловка (Михайловского уезда Рязанской губернии). Причт составляли два священника и два псаломщика. Богоявленский храм был закрыт в 1937 году, возвращен верующим в 1946 году .В настоящее время действует. Числится по Кимовскому благочинию Тульской епархии.
В данный момент в церкви ведутся реставрационные работы, но каждый желающий может туда попасть. Внутрь нас провёл служитель церкви с заднего двора. Попросил лишь прикрыть за собой дверь и удалился. Неописуемое ощущение, когда ты в церкви один- ни души, вокруг красота и гармония. Центральные ворота открываются во время служб по праздникам и выходным дням.
Усадьба Измайловых-Толстых (N 53,9631 E 38,7838)
Ныне существующие кирпичные здания усадебного комплекса в Хитровщине появились в последней четверти XVIII века на месте деревянного помещичьего дома Лефортов. Усадьба основана в 1760-х гг. братьями генерал-поручиком М.Л. и полковником Д.Л. Измайловыми, затем владел сын последнего генерал-лейтенант Л.Д. Измайлов. Четверик, фасады которого завершены небольшими полуглавиями, увенчан высоким кубическим барабаном с главкой. В XIX веке, при Л. Д. Измайлове и его наследниках, главное здание обновлялось и перестраивалось. В советское время в нем разместилась сельская школа. Сохранился отдельно стоящий правый флигель, на первом этаже которого при Л. Д. Измайлове располагалась тюрьма для крепостных крестьян. Левый флигель, в котором размещался крепостной гарем Л. Д. Измайлова, не сохранился.
