Пригородная деревня Терновка была основана в 1694 г. как вотчина Московского Высокопетровского монастыря, указывает краевед Г. В. Мясников. В 1717 г. селение упоминается как село Никольское, Терновка тож, – следовательно, к этому времени здесь уже построили первое здание церкви во имя Николая Чудотворца.
Следующий деревянный храм с колокольней в Терновке был построен в 1753 г. Престол в нем был один – во имя святителя Николая. Каменный храм с колокольней построили в 1847 г. Главный его престол был освящен 15 октября 1850 г. во имя Николая Чудотворца, левый – 11 ноября 1847 г. во имя Параскевы Пятницы, правый – 10 мая 1864 г. во имя Тихона Задонского.
Храм был закрыт под склад в самом начале 1933 г. С 1934 г. здесь находился сельский клуб, а с 50-х гг. – кинотеатр «Сура». В мае 1978 г. село Терновка вошло в городскую черту.
В 1995 г. кинотеатр был закрыт, в храм вернулись прихожане, в июне сюда назначили настоятеля. Пришлось провести большие восстановительные работы: за несколько недель разобрали советские перегородки, заново оштукатурили храм изнутри, установили иконостас. 30 сентября 1995 г. первый настоятель храма в новейшей истории, священник Александр Трофимов, освятил его малым чином и совершил первую литургию. А первую архиерейскую службу возглавил архиепископ Серафим 10 ноября того же года — на один из престольных праздников храма, в день памяти великомученицы Параскевы Пятницы.
В 1996 г. по проекту архитектора Александра Попова соорудили новый купол, зимой 1996-1997 гг. Никольский храм обложили красным лицевым кирпичом, весной 1997 г. закончили строительство церковной ограды. Большую помощь оказали благотворители: Владимир Григорьевич Потапов, Иван Михайлович Куликов, а позже — Виктор Александрович Лазуткин. В 2004 г. в храме закончили роспись алтаря, в 2005 г. установили новый благолепный иконостас.
В июне 2014 г. завершилось восстановление колокольни храма. Сейчас планируется реконструкция в соответствии с первоначальным проектом купола и портиков.
