Старинная вотчина дворян Еропкиных, усадьба Грабцево, расположена на северо-восточной окраине современной Калуги, в с.Грабцево. Усадьба и окружающие земли издавна принадлежали дворянскому роду Еропкиных (и Яродвиных). В разрядной книге с 1495 по 1596 упомянуто 11 представителей рода. Усадьба была построена в середине XVIII в. П. Д. Еропкиным, сенатором, генерал-аншефом, подавлявшим в 1771 чумной бунт в Москве. Двухэтажный кирпичный дом с двумя флигелями, башня и ограда были возведены в готическом стиле. В 1780 построена отдельно стоящая колокольня в том же стиле, возможно, по проекту М. Ф. Казакова или его сына. В 1840 построена каменная церковь Николая Чудотворца. Парк при усадьбе регулярный с системой прудов по восточной границе парка. В конке XIX в. до 1918 усадьба принадлежала князьям Кантакузенам, древнему роду, потомкам византийских императоров. В 1950 надстроен третий этаж здания, в усадьбе оборудовано КАТУ — Калужское авиатехническое училище, которое окончила летчик-космонавт С. Савицкая. Училище существует и в настоящее время. Оборудовано летное поле с комплексом зданий. Пруды и усадебный парк сохраняются, а комплекс культовых зданий требует срочного ремонта.
