Первоначально Никольское-Урюпино на р. Липенке было присёлком дворцового с. Павшина. В 1621 г. Урюпино пожаловано в поместье боярину, князю Ивану Никитичу Одоевскому Меньшому (ум. 1629). В 1635 г. село продано в вотчину князю Никите Ивановичу Одоевскому (ок. 1605-1689) - сыну Ивана Никитича Большого (ум. 1616) и племяннику Ивана Никитича Меньшого. Никита Иванович - ближний боярин и воевода, наместник Астраханский и Владимирский.
Одоевские сразу же принялись за обустройство своей вотчины. В середине XVII в. здесь уже стояла деревянная церковь, помещичий дом, и три крестьянских двора. В 1638 г. Никита Иванович построил в своей вотчине Никольском-Урюпине деревянный храм. В 1664-1665 гг. "по обещанию" Никиты Ивановича на другом берегу р. Липки была построена крепостным зодчим князя, Павлом Потехиным, ныне существующая каменная церковь Святителя Николая, с 4 приделами. Колокольня церкви – более поздняя, 1840-го г. (архитектор М.Д.Быковский).
Одоевский был выдающимся боярином, приближенным ко двору. В 1671 г. на свадьбе царя Алексея Михайловича с Натальей Кирилловной Никита Иванович был посажёным отцом, а его жена, княгиня Евдокия Фёдоровна - посажёной матерью со стороны жениха. Во время переворота 27 апреля 1682 г. Никита Иванович с сыном Яковом и братом Василием Ивановичем, по-видимому, поддерживал на престол кандидатуру царевича Петра Алексеевича, но уже в конце мая, в условиях народного восстания в Москве, вступил в соглашение с князем В.В. Голицыным и поддержал правительницу, царевну Софью Алексеевну. В период её правления влияние князей Одоевских было очень велико, так как члены их фамилии входили в состав администрации как Софьи, так и Петра.
После Никиты Ивановича село принадлежало его младшему сыну Якову Никитичу Одоевскому (ум. 1697), ближнему боярину и дворецкому, воеводе. Потом владел селом его внучатый племянник - внук старшего сына Никиты Ивановича, Михаила (ум. 1652), - князь Юрий Юрьевич Одоевский (1672-?), генерал-адъютант. В 1721 г. он заложил Никольское-Урюпино князю Сергею Григорьевичу Долгорукову, у которого оно было отписано на государя и пожаловано Александру Кайсарову. В 1748 г. по именному указу пожаловано вдове князя Сергея Григорьевича Долгорукова, княгине Марфе Петровне, которая в 1756 г. отдала село детям - князьям Николаю, Василию, Петру и Григорию Сергеевичам Долгоруковым. По разделу между братьями оно досталось Василию Сергеевичу Долгорукову (?-1803). Он в 1774 г продал Никольское-Урюпино князю Н.А. Голицыну.
В 1780 г. по проекту французского архитектора Шевалье де Герна, строившего в ту пору дворец в Архангельском, построен садовый павильон "Белый домик" - одноэтажный павильон, с колонной лоджией. Здание стиля французского классицизма эпохи Людовика XVI в., с исключительно изящной внешней и внутренней отделкой. Внутри, особенно в "Золотом зале" (средняя часть здания), сохранилась великолепная отделка стен, тонкая лепка и фрески. Роспись фресками была произведена по гравюрам известного французского художника Буше. По красоте отделки и торжественности "Золотой зал" является одним из лучших усадебных залов Подмосковья. В нём так же хороша кафельная печь прекрасного рисунка.
Знаменитый "Белый домик" усадьбы искусствоведы сегодня называют "Подмосковным Трианоном", сравнивая его с шедеврами Версаля. Сооружение считают самым гармоничным изо всего, что когда-либо было построено в подмосковных усадьбах: "Маленький белый домик-жемчужина усадьбы, изысканно-скромный снаружи и, как драгоценная табакерка, сверкающий внутри". - Это шедевр, достойный Версаля, - полагает директор Государственного института искусствознания Алексей Комеч. - Совершенно уникальный дом по пространственному решению; малая копия дворца в Архангельском, а по качеству даже и превосходящая его: по сохранности подлинников, по отсутствию реставрационной записи. Подлинная роспись XVIII века, 70-е годы.
Главный дом усадьбы - протяжённый, с массивным фронтоном на тонких колоннах построен в 1809 - 1811 гг. Строили дворец, вероятнее всего, крепостные мастера, не слишком разбиравшиеся в архитектурных тонкостях. На входной лестнице дома стояли небольшие пушки; их можно было раньше найти и в других усадьбах, так как в старину было в обычае палить из пушек по праздникам и в торжественных случаях. Позднее дворец перестраивался.
Небольшой регулярный парк был создан с большим искусством. Аллеи подстриженных лип, "руинные ворота", остров с беседкой в центре круглого пруда, дамба плотины, обсаженная вётлами.
Жаль, что всё это великолепие мы в скором времени можем потерять...
Н.А. Голицын похоронен у церкви в Никольском-Урюпине. Его жена Мария Адамовна (1757-1820), дочь секретаря Екатерины II Адама Васильевича Олсуфьева, приходилась ему двоюродной сестрой, такой брак запрещается церковью, и им пришлось получать специальное разрешение. У них было 16 детей, в живых остались только три сына и дочь, остальные умерли в раннем детстве. В 1809-1811 гг. Мария Адамовна построила большой дом. В плодовый сад вели руинные ворота, разрушенные в советское время.
После Марии Адамовны село было во владении её сына, князя Михаила Николаевича Голицына (1796-1863). Он основал Московскую галерею, или Пассаж, на Петровке (первый в России). Проект Пассажа принадлежал архитектору Михаилу Доримедонтовичу Быковскому (1801-1885), который также возвёл в храме с. Никольского-Урюпина колокольню (на месте древней звонницы) и был автором иконостаса, уничтоженного в советское время.
После окончания гимназии в 1838 г будущий русский историк Сергей Михайлович Соловьёв (1820-1879) служил репетитором в семье князя М.Н. Голицына и летом жил в Никольском-Урюпине. Он оставил в своих "Записках" описание Никольского-Урюпина и его обитателей, несправедливое к владельцам усадьбы (попович Соловьёв не находил ничего общего с аристократами), тем не менее являющееся памятником эпохи: "И вот я в чужом аристократическом доме, среди чуждых для меня нравов и обычаев, среди чужого народа, ибо среди чуждого языка; все, кроме прислуги, говорят вокруг меня по-французски, и молодых французиков, то есть княжат, я обязан учить чуждому для них, а для меня родному языку, русскому, который они изучают как мертвый язык. Тут я впервые столкнулся с этой безобразной крайностию в образовании русской знати. Понятно, какое сильное впечатление произвела на меня эта крайность и необходимо увлекла меня надолго, лет на шесть, в крайность противоположную, славянофилизм, или, лучше сказать, в русофилизм. В с. Никольском, Урюпино тож, в 25 верстах от Москвы по Звенигородской дороге, я начал впервые свою гражданскую жизнь, и начал борьбу с одним из безобразных явлений тогдашней российской жизни. Опишу членов семейства князя и домочадцев из разных наций. Главное лицо сам князь - мужчина лет под 50, очень красив и с претензиями на красоту и молодость, красящий волосы. По собственным рассказам его, он не получил никакого образования в пышном доме отца своего, потомка знаменитых Голицыных, игравших такую важную роль при двух Петрах - I-м и II-м, - получившего в наследство более 20000 душ и оставившего сыну, моему знакомцу, не более 3000 душ; остальное все было промотано, и, между прочим, великолепное село Архангельское, вотчина знаменитого олигарха Дмитрия Михайловича. Архангельское перешло к князю Юсупову, а Голицын должен был ограничиться низменным Никольским подле него. Сын вышел не в отца, не стал проматывать последних тысяч душ, напротив, отличался бережливостью, даже скупостью и вместе алчностью. "Кабы денег, побольше денег!" - вот слова, которые слышались очень часто из его уст. Этот человек родился с замечательными способностями, имел здравый смысл, большое остроумие, большой талант рассказывать, обладал литературным даром, написал несколько повестей очень недурных; любил читать, уважал знание, людей знающих; иногда, при известных случаях, высказывались в нем не совсем задушенные еще благородные стремления: так, однажды, разбирая в своей библиотеке портреты знаменитых исторических лиц - полководцев, министров, ученых, художников, - он воскликнул с непритворною горестью: "Боже мой! Что бы не пожертвовал, чтоб только быть в числе их!" Все эти счастливые наклонности были задавлены дурным воспитанием, он сам говорил: "Меня решительно ничему не учили; если я говорю свободно по-французски, то этот навык я приобрел сам после, в детстве меня не учили даже по-французски". В детстве его страсти не одерживались нравственным воспитанием, религиозное воспитание состояло в том, что его заставляли ходить в церковь по известным дням, понятно, что французские книжки XVI II в. легко заставили его смотреть на христианство как на хорошую выдумку для мужиков".
У церкви сохранились надгробия сына и внука владельца Никольского-Урюпина, князя Михаила Николаевича, - князей Николая Михайловича Голицына ((1820-1885), генерал-аудитора (члена военного суда) Морского министерства с 1853 по 1859, тайного советника, камергера (1858), сенатора, обер-гофмейстера (1865), и Михаила Николаевича Голицына (1853 - 1870), а также супруги первого из них и матери второго, княгини Марии Сергеевны, урождённой Сумароковой (1830-1902).
Голицыны владели усадьбой до 1917 г. На этом счастливая судьба Николо-Урюпино заканчивается.
После революции в Никольском - Урюпине был устроен музей, который просуществовал до 1930-х гг. Храм закрыт в 1939 г. В нём размещались сельсовет, склад, мастерские. В 1970-х гг. началась его реставрация. В 1991 г. он возвращён верующим.
Новейшая история уникального памятника усадьбы Николо-Урюпино печальна. Несмотря на то, что парк и здания усадьбы являются памятниками и находятся под охраной государства, военное ведомство, которое десятки лет располагалось на территории усадьбы, не стеснялось в использовании предоставленной территории: в Большом доме провели перепланировку, в результате которой интерьеры комнат были утрачены полностью. В доме оборудовали лаборатории и опытные цеха, в том числе литейный и формовочный. Полностью уничтожены все служебные и хозяйственные постройки, погибла большая часть пейзажного парка – на его территории расположились плац и многочисленные фортификационные сооружения.
В настоящее время, усадьба, брошенная на произвол судьбы - гибнет от человеческого вандализма и равнодушия... Главный усадебный дом - точно обречён! Путем неких интриг усадьба была передана для реставрации фармацевтическому магнату Брынцалову, но за долгие годы, похоже, ни копейки в ее восстановление вложено не было. В декабре 2004 года главная усадьба сгорела, специалисты подозревают поджог, но совершенно непонятно, кому это выгодно… Правда, осенью 2005 года началась реставрация и скоро можно надеяться на менее удручающий вид некогда величественной усадьбы.
А вот за судьбу "Белого павильона" уже можно порадоваться. С недавних пор его обнесли забором из профнастила, и Реставрационно-проектная мастерская "Ильинка" приступила к восстановительным работам
Первый в нашей стране запуск жидкостной ракеты произошел в 1933 году в Николо-Урюпино. Здесь же находится памятник в честь испытаний и запуска первой советской ракеты в 1933 г. под руководством С.П. Королева.
При подготовке использованы материалы сайта Натальи Бондаревой http://nataturka.newmail.ru и сайта г. Красногорск www.krasnogorsk.ru, а также учебник «Математика. 1 класс» Л.Г.Петерсон.
