Не нашел я ни чего готового и написал сам. Скрипт работает на Питоне, использует библиотеку OGR.
На вход подаются точки, полученные здесь: gis-lab (файлы *-poi-p.*) на выходе получается wpt-файл с расстановкой иконок для Garmin, (так доступно больше вариантов типов).
Если у объекта есть имя, оно отображается в виде подписи к иконке, если нет, в качестве подписи используется тип.

На данный момет имеется возможность фильтрации данных, например конвертить только заправки, источники воды или и то и другое вместе. А так же наоборот, указывать те типы которые не должны отковертированы. Т.е. из общей кучи выкинуть школы, почтовые ящики.

Свежую версию скрипта всегда можно найти на github.com
Инструкция по установке необходимых библиотек можно найти здесь.

Для примера приложил результаты работы скрипта:
Карелия: [forum.there.ru]
Ярославская область: [forum.there.ru]
Мурманская: [forum.there.ru]