Позвонил в техподдержку Гармин. Оказывается, есть такая настройка.

Главное меню - Настройки - Маршрутизация - Способ прокладки: напрямик/по дорогам/по запросу. Надо выбрать "по запросу" (а стояло "напрямик").

Более того: там есть настройки прокладки по дорогам. И автоматический пересчёт по принципам: лучший маршрут/быстрый маршрут, и варианты машина/мотоцикл, автобус, грузовик, пешеход, велосипед, служба спасения. (выбрано машина/мотоцикл) И галочки избегать: развороты (включено), грунтовки, платные дороги, и др. (включено только избегать разворотов). Вон сколько настроек, а я и не знал! Спасибо техподдержке Гармин!

А от форума толку, как от козла молока.