Сам езжу (и штурманом и водителем) на Хонде Сивик Шаттл.
Привод постоянный полный, просвет штатный (он же реальный) 13 см.
Мое мнение:
1. есть ДВА важных критерия - тип трансмиссии (4х4 / 2х4) и дорожный просвет (менее ХХсм и более ХХсм - определяется Регламентом именно Этих соревнований).
2. все машины т.о. делятся на ТРИ группы: бездорожники (4х4 и более ХХсм), простые (2х4 и менее ХХсм) и неопределившиеся (все остальные, и субару и родео в т.ч.)
3. неопределившиеся САМИ выбирают группу для участия.
4. зачет (ПРО или ЛАЙТ) для неопределившихся КОРРЕКИТИРУЕТ судейская коллегия, например, известные гонщики не могут выбрать ЛАЙТ.

т.о. все положения определяются Регламентом, а судейская коллегия МОЖЕТ ужесточить требования для ОТДЕЛЬНЫХ (спорных) случаев.

имхо, много демократии (голосуем все и будет так) - плохо, ограничивать сложные вопросы надо и отдавать их на откуп СПЕЦИАЛИСТАМ.

у нас в Нижнем Новгороде применяется такой подход уже давно и успешно.

кстати и машин спорных не так и много!
может не стоит из-за этого заморачиваться?