Посёлок Усинск был основан в 1966 году, статус города получил в 1984 году.
Первоначально Усинск планировалось построить на берегу реки Уса (где ныне расположен посёлок Парма), но из-за планов правительства СССР по переброске части стока сибирских рек в Казахстан и Среднюю Азию Усинск решено было перенести на безопасное от затопления место (план правительства так и не состоялся). Поэтому благоприятное, освоенное место пришлось сменить на непроходимые болота. В марте 1970 года уже на новом месте начато строительство города Усинска, первоначально это были простые деревянные дома из бруса, 24 декабря 1974 года была построена первая средняя школа, а уже 1 мая 1975 года был сдан в эксплуатацию первый 5-этажный панельный дом. После этого стройка пошла ударными темпами, город рос на глазах. Молодёжь со всего Союза возводила на болотах город-мечту. Но с распадом СССР упали и темпы строительства.
