С 1932 года в СССР начинается реализация масштабной программы строительства сухопутных укрепленных районов. В рамках программы 1932 года на границе с независимой Эстонией строились Усть-Лужская и Кингисеппская позиции, объединенные впоследствии в единый Кингисеппский укрепленный район. Сооружения этого укрепрайона принципиально были схожи с сооружениями КаУРа, хоть и отличались в основном меньшими размерами. Главная позиция Кингисеппского УР располагалась западнее города Кингисеппа и реки Луга, на которой он расположен. Севернее города позиция укрепленного района переходила на правый берег Луги и продолжалась в сторону Финского залива. В большинстве своем позиции укрепрайона создавались пулеметными ДОТ, формировавшими отдельные БРО и опорные пункты. Значительным недостатком этого укрепленного района была слабость артиллерийского вооружения. В 1938-1939 гг. Кингисеппский укрепрайон был усилен несколькими артиллерийскими полукапонирами (АПК). Эти сооружения представляют собой гораздо более мощные и совершенные постройки по сравнению со старыми ДОТ. Однако из-за присоединения к СССР прибалтийских государств, этот укрепрайон потерял свое первостепенное значение, оказавшись в глубоком тылу. Поэтому новые АПК остались недостроенными, а положенное им вооружение так и не было установлено. С началом Великой Отечественной войны Кингисеппский укрепленный район срочно приводится в боевую готовность. В это время разворачивается грандиозное строительство нового протяженного Лужского оборонительного рубежа, составной частью которого стал Кингисеппский УР. Все старые сооружения приводятся в порядок. Также вооружить решили и недостроенные АПК. Однако положенных по проекту казематных установок не нашлось, и в орудийные казематы на специально сооруженных основаниях установили 76-мм пушки Лендера, что является уникальным примером вооружения такого рода объектов. Кингисеппский укрепрайон в составе Лужского оборонительного рубежа принимал участие в боях. 16 августа 1941 года после упорных боев немецкие войска сумели прорвать позиции укрепрайона. В настоящее время большая часть сооружений укрепрайона находится в разрушенном состоянии, однако при этом сохраняются и целые объекты. Кингисеппский УР является не только интересным примером военно-инженерного искусства, но и, что более важно, памятником героизма наших солдат.
ДОТ в д. Пулково, который предлагается посетить - 2-х орудийный артиллерийский полукапонир Кингисеппского укрепленного района Сальского батальонного района обороны 2 рота 152-го ОПАБ. Его строительство было начато в 1938 г., но в 1939 г. в недостроенном состоянии он был законсервирован. В 1941 г. за неимением штатных орудий вооружен 76-мм зенитными пушками системы Ф. Ф. Лендера образца 1914-15 г. Направление стрельбы: 300° (две амбразуры, левая из которых ныне полностью разрушена). Есть еще две амбразуры, направленные на 130° (т. е. первоначально сооружение строилось как капонир), но они были замурованы при установке пушек Лендера. Оборудован входом типа "сквозник". АПК разрушен, вероятно, еще при его штурме немцами 20-21.08.1941 года: правая стена и внутренние перегородки правого каземата полностью или частично уничтожены взрывом. В 15 м к западу лежит отброшенный взрывом правый орильон.
