Город расположен на левом берегу реки Нарва, в 14 км от устья, на границе с Россией напротив Ивангорода, в 140 км от Санкт-Петербурга и в 210 км к востоку от Таллина. На месте будущей Нарвской крепости, давшей название городу, люди селились начиная с V тысячелетия до н. э. Так называемая Нарвская культура стала одним из компонентов в этногенезе прибалтийских народов. Поселение на этом месте впервые упоминается в 1171 г. в Новгородской летописи. В начале XIII века оно было известно как село Нарвия. Крепость Нарва была основана датчанами 30 ноября 1223 г. В первой половине XIV века Нарве даны права города. С 1223 по 1346 гг. Нарва принадлежала Дании, а затем до 1558 г. ? Ливонскому ордену. В это время строится замок Германа (13-15 вв.), являющийся наглядным свидетельством стратегической важности города. В 1492 г. для борьбы с Ливонией напротив Нарвы князем московским Иваном III была построена Ивангородская крепость. Во время Ливонской войны Нарва была взята русскими войсками (11 мая 1558 г.), а в 1581 г. была взята войсками Швеции. С попытки отвоевать Нарву Пётр I начал Северную войну. Русская армия осадила Нарву, но 19 (30) ноября 1700 г. была разбита шведскими войсками (см. Битва при Нарве). Лишь 9 августа 1704 г. русские войска взяли Нарву. После основания крепостей Кронштадт и Свеаборг Нарва утратила своё стратегическое значение. К середине XIX века Нарва стала крупным центром текстильной промышленности (Товарищество Кренгольмской мануфактуры). С 4 марта по 28 ноября 1918 город был оккупирован германскими войсками. В годы Освободительной войны 27 ноября 1918 Красная Армия заняла Нарву и развернула наступление вглубь Эстонии. 29 ноября 1918 в Нарве была провозглашена Эстляндская трудовая коммуна. 18 января 1919 войска Эстонcкой Республики заняли город. С января 1919 г. находилась в составе Эстонcкой Республики, с 21 июля 1940 г. — Эстонской ССР, вошедшей 6 августа 1940 г. в состав СССР. Во время Второй мировой войны с августа 1941 года оккупирована немецко-фашистскими войсками. Освобождена 26 июля 1944 в ходе Нарвской операции. С 1991 года после распада СССР в составе Эстонской Республики. Главные достопримечательности: Замок Германа (Hermanni linnus) — средневековый замок в эстонском городе Нарва на берегу реки Нарва (Нарова). Основан датчанами в середине XIII в. В 1347 г. датский король продал Северную Эстонию, включая Нарву, Ливонскому ордену. В 1581–1704 гг. замок находился в шведском владении, а затем отошёл к России. Во время Второй мировой войны был сильно повреждён, как и большая часть Нарвы. Сегодня замок отреставрирован, в нём находится Нарвский музей. Нарвская ратуша — памятник истории и архитектуры в Нарве. Была построена по инициативе шведского королевского двора. За основу взят проект Г. Тейфеля. Первоначально проект был задуман в стиле барокко, но при утверждении проекта в Стокгольме были внесены изменения, и здание ратуши решалось уже в стиле голландского классицизма. Строительные работы начались в 1668 году под руководством Захариаса Хоффмана-младшего и Юргена Бишоффа. В архитектурном плане ратуша представляла собой каменное 3-х этажное здание, выполненное из плитняка, с высоким цокольным этажом, два этажа с тосканскими пилястрами и 3-й полуэтаж над колоннами. Центр фасада не имел пилястров, треугольный фронтон с часами служил как бы продолжением и завершением плоской стены. Конёк остроконечной четырёхскатной крыши украшала башня с двумя галереями. Шпиль башни венчал кованый флюгер в виде журавля, опирающегося на яблоко (работа мастера Грабена). К главному входу вела двойная лестница с ажурной решеткой. Рисунок решётки содержал в себе элементы нарвского герба (рыбы, меч и ядра). Вход в ратушу украшал портал изготовленный, предположительно, Н.Миллихом. Он включал в себя герб города, обрамлённый пальмовыми листьями и три аллегорические фигуры, символизирующие три основных принципа, по которым должны были вестись дела в ратуше: Справедливость, Мудрость и Умеренность. В интерьере на 1-ом этаже находился большой холл, перекрытый расписными балками. По обеим сторонам располагались ряды комнат. Лестница на заднем плане вестибюля вела на второй этаж, где находился большой зал заседаний магистрата (позже думы). В северной части 2 этажа находилась комната суда высшей инстанции, канцелярия и зала ожидания, в южном крыле, соответствующие помещения суда низшей инстанции и торговая палата. В цокольном этаже располагались, палата мер и весов, тюрьма и подсобные помещения. Здание ратуши было разрушено в 1944 году в ходе Великой Отечественной войны и восстановлено в период с 1960 по 1963 годы. Отреставрированы фасады и портал, наружная лестница с ограждением, расписной балочный потолок в вестибюле, парадная лестница, барочный шлем башни. Воскресенский Собор (Собор Воскресения Христова) — храм Эстонской православной церкви Московского Патриархата в городе Нарва (Эстония). Основан в 1895 году, построен 1890—1896 гг. Александровская лютеранская церковь Посвященная российскому императору Александру II церковь была построена в Нарве в 1881—1884 г.г., в неороманском стиле и до войны являлась самым большим церковным строением в Эстонии. Автором проекта собора был академик Отто фон Гиппиус из Санкт-Петербурга. Собор в Нарве был рассчитан на 2500 прихожан, но мог вместить до 5000 человек. Центральная часть церкви представляет собой восьмигранник. К главному помещению примыкают продольное здание и 8- гранная башня высотой 61 м. Высокая башня перед Второй мировой войной стала одним из символов города. Александровский собор был свидетелем драматической истории. В ноябре-январе 1919 года в Александровской церкви находилось правительство Эстляндской Трудовой Коммуны. Собор пострадал во время военных действий в 1944 году, был разрушен его шпиль. В 1956 году при возвращении из ссылки пастора Эльмара Кулля началось восстановление храма, но в 1962 году храм забрали у прихода и превратили его в склад. Первое богослужение после 32-летнего перерыва состоялось в июле 1994 года. В настоящее время ведутся восстановительные работы.
