Лукка расположен в долине, окруженной со всех сторон Апеннинами и высокогорьем Монте-Пизано, что составляет первое защитное кольцо. Второе же, рукотворное, создано из кирпича между 16 и 17 вв, и по сей день составляет главную гордость горожан.
Первобытные племена облюбовали для становища долину реки Серкио еще в конце палеолита. Позже здесь селились, сменяя друг друга, лигуры, этруски, римляне. Основателями Лукки, возможно, были лигуры. В т.ч. считается, что название города Лукка произошло от лигурийского слова Luck «болотистое место». Когда в 3 веке до н.э. римляне пришли в эти края, Лукка была уже значительным поселением, и в 180 г. до н.э. стала одним из крупнейших военных лагерей Римской империи. В 56 г. до н.э. в Лукке произошла встреча знаменитых участников Триумвирата: Цезаря, Красса и Помпея.
В античный период город был достаточно богат. Об этом свидетельствует и амфитеатр в старой части Лукки – только крупные поселения могли возволить себе построить арену для гладиаторских боев. Даже после падения Римской империи город не утратил своего политического значения. Готы, а за ними лангобарды считали Лукку столицей области Тусция, т.е. современной Тосканы.
К 13 в. Лукка стала крупнейшим торговым центром Европы и одной из первых установила контакты со странами Востока. С 1400 г. во главе местной Синьории находился Паоло Гуиниджи, за время правления которого Лукка достигла расцвета, а после его смерти она постепенно утратила прежнюю мощь и стала рядовым городом.
