Гори является одним из старейших городов Грузии. Хотя официальный статус города он получил лишь в 1801 году, некоторые источники связывают основание города с царствованием Давида IV Строителя в начале XII века. Археологические же материалы указывают на то, что на месте Гори существовали поселения городского типа задолго до начала нашей эры, начиная с раннего бронзового века.
Своё название город берёт от скального образования (гораки) в центре города, на котором расположены останки огромной многоуровневой древней крепости Горис-цихе. Со строительства Горис-Цихе (в иных источниках «Горисцихе») Давидом IV Строителем, собственно, и связывают начало существования города. Впрочем, в 1946 году оползень у северной стены Горис-цихе обнажил пласт времен античной древности, это даёт основание полагать, что крепость построена на месте более раннего, ещё античного укрепления.
Во время проведенных раскопок были найдены тонкостенные глиняные сосуды для вина, выкрашенные в красный цвет черепицы, черепки посуды из обожженной красной глины. Всё найденное относится к периоду с I века до нашей эры по начало нашей эры. Приблизительно такого же возраста оказались и древние захоронения, обнаруженные в восточной части Горис-цихе. В захоронениях обнаружены черепки глиняной посуды, ожерелья, монеты, браслеты и другие украшения. Есть надежды, что находки будут продолжаться, ведь внутри крепости, по ощущениям, сохранился очень толстый слой земли, практически вся крепость ей засыпана.
Сама крепость Гори очень живописна, к тому же она хорошо сохранилась. Видно, что за неё следят. На входе в крепость – будка, в которой денно и нощно дежурят специальные охранники. С вершины же крепости открывается потрясающая по красоте панорама на город и окружающие его живописные горы. Особенно красиво смотрится большой и христианский собор у подножья.
